La aspiración kantiana: para kant la tarea primera del filósofo moral consiste en identificar los elementos a priori de nuestro conocimiento moral y mostrar sus orígenes. En este sentido podemos imaginar al filósofo moral preguntándose por cómo son posibles las proposiciones sintéticas a priori de la moral, es decir, descubrir los principios a priori según los cuales juzgamos cuando emitimos juicios morales.
Kant desea descubrir el origen de los principios fundamentales según los cuales juzgamos todos cuando juzgamos moralmente, y encontrará ese origen en la razón práctica.